Bursa Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
T.C. BURSA ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİMühendislik Fakültesi · Makine Mühendisliği Bölümü
Mühendislik Bitirme Projesi · 2025–2026

Kritik Segmental Tibia Defektleri İçin TPMS Tabanlı Gözenekli İmplant Tasarımı ve Sonlu Elemanlar Analizi

Anatomik tibia defektine uyumlu, Gyroid kabuk + Diamond çekirdek hibrit kafes mimarisinin tasarımı ve Ti-6Al-4V ile β-Titanyum malzemeleri için sayısal yapısal değerlendirmesi.
01 / Giriş · Problemin Tanımı

Kemiğin kendiliğinden onaramayacağı kayıp

Tibia, vücut ağırlığını zemine aktaran ana yük taşıyıcı kemiklerden biridir. Travma, tümör rezeksiyonu ve şiddetli enfeksiyon sonrası oluşan kritik boyutlu segmental defektler, belirli bir uzunluğu aştığında kemiğin doğal iyileşme kapasitesini aşar.

Bu çalışma, tibia diyafizinde 50 mm uzunluğundaki bir defektin rekonstrüksiyonunu hedefler — yalnızca boşluğu doldurmak değil, yük taşımak ve biyolojik bütünleşmeyi desteklemek gerekir.

50mm
Hedef defekt uzunluğu
1.371
İsveç Kırık Kaydı'nda tibia kırığı (2011–15)
%30şaft
Kırıkların diyafiz bölgesi payı
Tibia · 50 mm segment SolidWorks'te izole edilen 50 mm tibia segmenti
Şekil — Diyafizden izole edilen 50 mm anatomik segment
Hibrit TPMS Tibia İmplantı
GİRİŞ · PROBLEM
01 / Giriş · Biyomekanik

Asıl tehlike: gerilme kalkanı

Masif metal implant, çevre kemikten çok daha rijittir. Yükün büyük kısmını kendi üzerinden taşıyınca kemik yeterli mekanik uyarıyı alamaz → rezorpsiyon, kortikal incelme ve gevşeme (Wolff Kanunu).

Elastisite modülü uyumsuzluğu sorunun kaynağıdır. Tasarımın amacı bu farkı kapatmaktır.

Düşük modül = kemiğe uyum
yüksek modül = uyumsuzluk
Trabeküler kemik
0.2–4
Kortikal kemik
10–30 GPa
β-Titanyum
55–60 GPa
Ti-6Al-4V
110–114 GPa

Elastisite modülü — kemik vs. titanyum alaşımları

Hibrit TPMS Tibia İmplantı
GİRİŞ · STRESS SHIELDING
01 / Giriş · Yaklaşım

Rijitliği kemiğe yaklaştırmanın iki yolu

Strateji A · Malzeme

Düşük modüllü β-Titanyum

Nb, Ta, Zr, Mo gibi β-faz stabilize edici elementlerle elastisite modülü ~55–60 GPa seviyesine iner. Kemiğe daha yakın rijitlik → stress shielding azalma potansiyeli.

Strateji B · Mimari

Gözenekli kafes yapı

İç mimariye kontrollü boşluk eklenince efektif modül düşer. Açık ve bağlantılı gözenekler aynı zamanda hücre göçü, damarlaşma ve osseointegrasyon için iskele görevi görür.

Bu çalışma her iki stratejiyi birlikte değerlendirir: TPMS tabanlı hibrit kafes + iki farklı titanyum malzeme.

Hibrit TPMS Tibia İmplantı
GİRİŞ · İKİ STRATEJİ
01 / Giriş · Kafes Topolojisi

TPMS: matematiğin tarif ettiği gözenek

Üç Boyutlu Periyodik Minimum Yüzeyler; sürekli, pürüzsüz ve kendini kesmeyen yüzeylerdir. Çubuk kafeslerin keskin düğümlerine kıyasla gerilme yığılmasını azaltır ve trabeküler kemiğin bağlantılı gözenek ağını taklit eder.

Gyroid Gyroid kafes yapısı
Eğilme baskın · yüksek yüzey alanı · osseointegrasyon
Diamond Diamond kafes yapısı
Çekme baskın · yüksek rijitlik · eksenel taşıma
Hibrit TPMS Tibia İmplantı
GİRİŞ · TPMS
Tez · Biyomimetik Mimari

Tek yapı her şeyi yapamaz — o yüzden hibrit

Doğal kemik dışta yoğun kortikal, içte gözenekli trabeküler yapıdadır. Aynı fonksiyonel derecelendirmeyi implanta taşıyoruz:

  • Gyroid dış kabuk — kemik–implant arayüzünde doku uyumu, yüksek yüzey alanı ve dengeli yük geçişi.
  • Diamond iç çekirdek — eksenel bası yüklerini taşıyan rijit merkez.
  • İki topoloji 0.7 mm blend ile sürekli biçimde kaynaştırılır.

Aynı geometri iki malzemeyle çözülür: Ti-6Al-4V ve β-Titanyum.

Çekirdek–Kabuk Diamond çekirdek ve Gyroid kabuk hacim ayrımı
İç çekirdek (Diamond) + dış kabuk (Gyroid) hacim ayrımı
Hibrit TPMS Tibia İmplantı
TASARIM HİPOTEZİ
02 / Materyal ve Yöntem · Sayısal İş Akışı

Anatomiden analize: dokuz adım

01
Anatomik tibia modeli
Sağlıklı tibia katı modeli
02
50 mm segment
SolidWorks · diyafizden kesit
03
STEP aktarımı
nTopology'ye dışa aktarım
04
Örtük gövde
Implicit body · tol. 0.01 mm
05
Çekirdek–kabuk ayrımı
Remap 1.24 · offset −5 mm
06
Diamond + Gyroid
Boolean Union · 0.7 mm blend
07
Sonlu eleman ağı
Robust tetrahedral mesh
08
ANSYS statik analiz
Static Structural · 5BW
09
Malzeme karşılaştırması
Ti-6Al-4V ↔ β-Titanyum
SolidWorks — geometri nTopology — örtük kafes ANSYS — sonlu elemanlar
Hibrit TPMS Tibia İmplantı
YÖNTEM · İŞ AKIŞI
02 / Yöntem · Geometri

Silindir değil, gerçek anatomi

Tibia diyafizinden 50 mm'lik segment kesilerek implantın dış sınır hacmi elde edildi. STEP formatında nTopology'ye aktarılıp örtük gövdeye dönüştürüldü.

Düşük tolerans (0.01 mm), organik dış konturun korunmasını sağladı — implant tibianın gerçek yüzeyine uyumlu.

STEP
SolidWorks → nTopology aktarım formatı
0.01mm
Örtük dönüşüm toleransı
OrijinalTibia modeli
Anatomik tibia
İzole · 50 mm50 mm segment
Segmental defekt hacmi
Hibrit TPMS Tibia İmplantı
YÖNTEM · ANATOMİK MODEL
02 / Yöntem · Mimari Kurgu

Çekirdek–kabuk hacminin inşası

nTopology Çekirdek-kabuk hacim ayrımı
Boolean Subtract ile kabuk bölgesi tanımı

Doğrudan offset, boyuna doğrultuda çekirdeği kısaltıyordu. Çözüm: önce gövdeyi Y ekseninde 1.24 kat ölçekle, sonra −5 mm offset ile çekirdek hacmini çıkar.

  • Remap Scale Body — boyuna sürekliliği korur.
  • Boolean Subtract — dış hacimden çekirdeği çıkararak kabuğu üretir.
  • Boolean Intersect — her topolojiyi kendi bölgesine hapseder.
  • Boolean Union (0.7 mm blend) — arayüzü yumuşatır.
Hibrit TPMS Tibia İmplantı
YÖNTEM · ÇEKİRDEK–KABUK
02 / Yöntem · Tasarım Parametreleri

Sayılarla hibrit implant

ParametreDeğer
İmplant uzunluğu50 mm
Birim hücre boyutu3 × 3 × 3 mm
Dış kabuk kalınlığı5 mm
Gyroid cidar kalınlığı0.4 mm
Diamond cidar kalınlığı0.8 mm
Geçiş yarıçapı (blend)0.7 mm
Hacimsel doluluk oranı%39
Porozite oranı%61
Hibrit implant Hibrit tibia implantı kafes yapısı
Gyroid kabuk + Diamond çekirdek

Porozite hedefi %50–65 aralığında — osseointegrasyon için literatürle uyumlu. Farklı topolojiler aynı doluluğa farklı cidar kalınlıklarıyla getirildi.

Hibrit TPMS Tibia İmplantı
YÖNTEM · PARAMETRELER
03 / Sonlu Elemanlar · Malzeme & Yükleme

Analiz kurulumu: 5BW ekstrem yükleme

MalzemeE (GPa)νρ (kg/m³)
Ti-6Al-4V1070.3234430
β-Titanyum600.334820
  • Alt yüzey — sabit mesnet (tüm yer değiştirmeler kısıtlı).
  • Üst yüzey — çok eksenli bası: Fy = 3924 N, Fx = Fz = −392.4 N.
  • Lineer elastik statik analiz · ANSYS Workbench.
5BW
≈ 3963 N bileşke kuvvet (80 kg)
2.3M
Anatomik model hücre sayısı
KuvvetÜst yüzey kuvvet sınır şartı
Üst yüzey · çok eksenli
MesnetAlt yüzey sabit mesnet
Alt yüzey · sabit
Hibrit TPMS Tibia İmplantı
SEA · KURULUM
04 / Bulgular · RVE Karşılaştırması

Hibrit, en düşük tepe gerilmesini verdi

GyroidGyroid RVE Von Mises
σ 744 MPa
DiamondDiamond RVE Von Mises
σ 1091 MPa
HibritHibrit RVE Von Mises
σ 679 MPa ↓
RVE ModeliDef. (mm)σvM (MPa)
Gyroid0.0282743.8
Diamond0.04021090.7
Hibrit0.0327679.4

Hibrit model, deformasyonda saf Gyroid ile Diamond arasında dengeli kalırken, maksimum Von Mises gerilmesinde her ikisinden de düşük değer verdi.

düşük σ
yüksek σ
Hibrit TPMS Tibia İmplantı
BULGULAR · RVE
04 / Bulgular · Anatomik İmplant

Ti-6Al-4V — rijit ve düşük deformasyonlu

Toplam deformasyonTi-6Al-4V deformasyon
maks 0.0573 mm
Von MisesTi-6Al-4V Von Mises
maks 581.24 MPa
0.0573mm
Maksimum toplam deformasyon
581.24MPa
Maksimum Von Mises gerilmesi
1145µε
Nominal strain (ΔL/L)

Yüksek modül → düşük deformasyon. Yüksek gerilmeler model geneline değil, yük/mesnet ve ince cidar geçişlerine lokaldir.

Hibrit TPMS Tibia İmplantı
BULGULAR · Ti-6Al-4V
04 / Bulgular · Anatomik İmplant

β-Titanyum — uyumlu ve esnek

Toplam deformasyonBeta Titanyum deformasyon
maks 0.1020 mm
Von MisesBeta Titanyum Von Mises
maks 582.77 MPa
0.1020mm
Maksimum toplam deformasyon
582.77MPa
Maksimum Von Mises gerilmesi
2040µε
Nominal strain (ΔL/L)

Düşük modül → daha fazla elastik deformasyon, fakat neredeyse aynı maksimum gerilme. Kemik–implant rijitlik uyumu açısından avantajlı.

Hibrit TPMS Tibia İmplantı
BULGULAR · β-TİTANYUM
04 / Bulgular · Malzeme Karşılaştırması

Fark gerilmede değil — deformasyonda

ÇıktıTi-6Al-4Vβ-Titanyum
Maks. deformasyon0.0573 mm0.1020 mm
Maks. Von Mises581.24 MPa582.77 MPa
Nominal strain1145 µε2040 µε

Aynı geometri ve yükte, maksimum gerilmeler ≈ eşit. Demek ki tepe gerilmesini malzeme değil, geometri ve sınır şartları belirliyor.

1.78×

β-Titanyum implant, Ti-6Al-4V'ye göre 1.78 kat daha fazla elastik deformasyon gösterdi.

0.10198 / 0.057254 ≈ 1.78

Hibrit TPMS Tibia İmplantı
BULGULAR · KARŞILAŞTIRMA
04 / Bulgular · Biyolojik Yorum

Frost mekanostatı: strain hangi bölgede?

Kemik, strain seviyesine göre tepki verir. β-Titanyum'un daha yüksek strain'i onu kemik oluşumunu teşvik eden fizyolojik bölgeye taşır.

Rezorpsiyon
Kayıp riski
Homeostatik
Kemik oluşumu
Mikrohasar →
200
800
1500
3000 µε
Ti-6Al-4V · 1145 µε
β-Ti · 2040 µε

Ti-6Al-4V → 1145 µε · homeostatik bölge (800–1500). Kemik kütlesi korunur, fakat oluşum teşvik edilmez.

β-Ti → 2040 µε · fizyolojik bölge (1500–3000). Yeni kemik oluşumu için daha elverişli — stress shielding'e karşı avantaj.

Hibrit TPMS Tibia İmplantı
BULGULAR · FROST MEKANOSTAT
05 / Sonuçlar · Ana Çıkarımlar

Ne öğrendik?

01

Hibrit mimari işe yarıyor

Gyroid kabuk + Diamond çekirdek, RVE'de dengeli deformasyon ve en düşük tepe gerilmesini sundu; segmental tibia defekti için uygulanabilir bir yaklaşım.

02

β-Titanyum daha uyumlu

Benzer gerilme seviyesinde 1.78× daha fazla deformasyon ve daha yüksek strain → kemik–implant rijitlik uyumu ve stress shielding azaltma potansiyeli.

03

Strain biyolojik olarak anlamlı

β-Titanyum strain'i Frost'un kemik oluşumu bölgesine ulaşırken Ti-6Al-4V homeostatik bölgede kalıyor.

04

%61 porozite + osseointegrasyon

Açık ve bağlantılı gözenek ağı, mekanik uyumun yanında doku içe büyümesi için iskele görevi görüyor.

Hibrit TPMS Tibia İmplantı
SONUÇLAR
05 / Sonuçlar · Sınırlılıklar & Gelecek

Dürüst sınırlar, net yol haritası

Bu çalışmanın kapsamı

  • Lineer elastik statik analiz — plastiklik ve yorulma yok.
  • Kemik dokusu modellenmedi; implant tek başına çözüldü.
  • İdealize sınır şartları; kas/temas etkileri hariç.

→ Sonuçlar bir ilk aşama sayısal değerlendirme olarak yorumlanmalıdır.

Gelecek çalışmalar

Kemik–implant temas modeli Yorulma analizi Parametrik optimizasyon Deneysel doğrulama (LPBF prototip)

Yaklaşık maliyet · LPBF/SLM

Üretim seçeneğiDoğrudan (€)+Müh. (€)
Ti-6Al-4V hibrit1900–61002500–8000
β-Titanyum hibrit2200–70003000–8500

Maliyeti hammadde değil, makine zamanı ve son işlemler belirliyor. Gözenekli tasarım metal kullanımını azaltır, ancak toz temizleme ve kalite kontrolü zorlaştırır.

Hibrit TPMS Tibia İmplantı
SONUÇLAR · SINIRLILIKLAR
Mühendislik Bitirme Projesi · 2025–2026
Teşekkürler

Sorularınızı bekliyoruz. — Yüksel Ege Çakal & Abdullah Davarcı · Danışman Prof. Dr. Fatih Karpat

Benady ve diğ., 2023 — Patient-specific Ti-6Al-4V lattice implants, Materials & Design 226. Frost, 2003 — Bone's mechanostat: a 2003 update, The Anatomical Record 275A. Maskery ve diğ., 2018 — Mechanical properties of TPMS lattices, Polymer 152. Bahl ve diğ., 2021 — β titanium alloys as biomedical materials, Int. Materials Reviews 66. Bobbert ve diğ., 2017 — AM porous biomaterials based on minimal surfaces, Acta Biomaterialia 53. Zadpoor, 2019 — Mechanical performance of AM meta-biomaterials, Acta Biomaterialia 85.
Hibrit TPMS Tibia İmplantı
BURSA ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ · 2026
01 / 19
← → veya boşluk · F tam ekran